Rename trajectories_path config to save_trajectory_path (#6216)

Co-authored-by: Engel Nyst <enyst@users.noreply.github.com>

docs/i18n/zh-Hans/docusaurus-plugin-content-docs/current/usage/configuration-options.md

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   - 描述: 禁用终端输出中的颜色
 
 **轨迹**
-- `trajectories_path`
+- `save_trajectory_path`
   - 类型: `str`
   - 默认值: `"./trajectories"`
   - 描述: 存储轨迹的路径(可以是文件夹或文件)。如果是文件夹,轨迹将保存在该文件夹中以会话 ID 命名的 .json 文件中。