# PythonRobotics
Python sample code for robotics

# Path Planning

## RRT 

### simple_rrt.py

![PythonによるRapidly-Exploring Random Trees (RRT)パスプランニングサンプルプログラム - MyEnigma](http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/meison_amsl/20160320/20160320175657.png)

This script is a simple rrt planning code with Rapidly-Exploring Random Trees (RRT)

see (in Japanese) :

![PythonによるRapidly-Exploring Random Trees (RRT)パスプランニングサンプルプログラム - MyEnigma](http://myenigma.hatenablog.com/entry/2016/03/23/092002)