openclaw/docs/zh-CN/cli/nodes.md

read_when, summary, title, x-i18n

read_when	summary	title	x-i18n
你正在管理已配对的节点（摄像头、屏幕、画布） 你需要批准请求或调用节点命令	`openclaw nodes` 的 CLI 参考（列表/状态/批准/调用，摄像头/画布/屏幕）	nodes	generated_at model provider source_hash source_path workflow 2026-02-03T10:04:26Z claude-opus-4-5 pi 23da6efdd659a82dbbc4afd18eb4ab1020a2892f69c28d610f912c8a799f734c cli/nodes.md 15

openclaw nodes

管理已配对的节点（设备）并调用节点功能。

相关内容：

• 节点概述：节点
• 摄像头：摄像头节点
• 图像：图像节点

通用选项：

• --url、--token、--timeout、--json

常用命令

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 打印待处理/已配对表格。已配对行包含最近连接时长（Last Connect）。 使用 --connected 仅显示当前已连接的节点。使用 --last-connected <duration> 筛选在指定时间段内连接过的节点（例如 24h、7d）。

调用 / 运行

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
openclaw nodes run --node <id|name|ip> <command...>
openclaw nodes run --raw "git status"
openclaw nodes run --agent main --node <id|name|ip> --raw "git status"

调用标志：

• --params <json>：JSON 对象字符串（默认 {}）。
• --invoke-timeout <ms>：节点调用超时（默认 15000）。
• --idempotency-key <key>：可选的幂等键。

Exec 风格默认值

nodes run 与模型的 exec 行为一致（默认值 + 审批）：

• 读取 tools.exec.*（以及 agents.list[].tools.exec.* 覆盖）。
• 在调用 system.run 前使用 exec 审批（exec.approval.request）。
• 当设置了 tools.exec.node 时可省略 --node。
• 需要支持 system.run 的节点（macOS 配套应用或无头节点主机）。

标志：

• --cwd <path>：工作目录。
• --env <key=val>：环境变量覆盖（可重复）。
• --command-timeout <ms>：命令超时。
• --invoke-timeout <ms>：节点调用超时（默认 30000）。
• --needs-screen-recording：要求屏幕录制权限。
• --raw <command>：运行 shell 字符串（/bin/sh -lc 或 cmd.exe /c）。
• --agent <id>：智能体范围的审批/白名单（默认为已配置的智能体）。
• --ask <off|on-miss|always>、--security <deny|allowlist|full>：覆盖选项。