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PythonRobotics/README.md
Atsushi Sakai 786ef04335 Update README
2016-03-23 09:27:51 +09:00

583 B

PythonRobotics

Python sample code for robotics

Path Planning

RRT

simple_rrt.py

PythonによるRapidly-Exploring Random Trees (RRT)パスプランニングサンプルプログラム - MyEnigma

This script is a simple rrt planning code with Rapidly-Exploring Random Trees (RRT)

see (in Japanese) :

PythonによるRapidly-Exploring Random Trees (RRT)パスプランニングサンプルプログラム - MyEnigma